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| Objectif |
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> Etendre le champ d'application de la régulation PID à des procédés non linéaires ou à fort retard en intégrant les mesures issues du procédé, et en exploitant les lois physiques qui régissent le comportement du procédé.
> Apprendre à mettre au point les paramètres de réglage des régulations multiboucle ainsi obtenues.
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| Public |
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Ingénieurs des services contôle, procédé ou études.
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| Prérequis |
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Avoir une expérience en régulation P.I.D et avoir des connaissances générales en process (ou avoir suivi le stage EPR).
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| Methode pédagogique |
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> Exposés théoriques reposant sur des exemples concrets, alternant avec des travaux pratiques d’applications réalisés sur SNCC, avec des procédés simulés et un procédé réel.
> Utilisation de logiciels d’EAO développés par l’IRA.
55 % de travaux pratiques.
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| Participants |
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| Mini : 2 - Maxi : 9 |
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| Niveau acquis en fin de stage |
| - Initiation - |
| - Bases - |
| - Fondamentaux - |
| - Maîtrise - |
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| Prix HT |
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| 1890 € |
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| Horaire |
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| Du lundi 9 h 00 au vendredi 12 h 00 |
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| Responsable : |
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Philippe Trichet
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| RAPPELS SUR LA REGULATION P.I.D EN BOUCLE FERMEE SIMPLE (4 h) |
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> Présentation d’une boucle fermée simple avec régulateur P.I.D :
- Comportement de ce type de boucle,
- Méthodes de réglages.
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| REGULATION MULTIBOUCLES (5 h) |
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> Fonctions de transfert élémentaires.
> Etude, objectif, procédures de mise au point des :
- Régulation Cascade,
- Régulation FeedForward,
- Correcteur de Smith,
- Combinaison de ces boucles.
Chaque boucle sera illustrée par des applications industrielles.
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| PRINCIPE DE LA COMMANDE AVEC EQUATIONS PHYSIQUES (5 h) |
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> Présentation de la commande PMBC (Physical Model Based Control) ; avantages et inconvénients.
> Application à différents procédés :
- Régulation de niveau sur un ballon de chaudière,
- Régulation de température sur un échangeur thermique,
- Régulation de pH sur un bassin de neutralisation.
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| TRAVAUX PRATIQUES (19 h) |
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> Mise en oeuvre et réglage des boucles de régulation étudiées en cours sur procédé pilote (échangeur thermique).
> Comparaison des performances entre la régulation P.I.D simple et la régulation PMBC.
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| SNCC UTILISES EN TRAVAUX PRATIQUES |
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> Delta V de Emerson Process Management.
> PCS7 de Siemens.
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