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| Objectif |
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>Evaluer l'impact économique : qualité, quantité, consommation d’énergie, sécurité
pour la conduite des réacteurs.
> Connaitre les différentes techniques de commande prédictive adaptées au cas des échanges de chaleur : commande non linéaire, enthalpique, paramètrique, estimation d'exothermicité.
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| Public |
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Techniciens supérieurs et Ingénieurs des services contrôle des procédés, ingéniérie, exploitation.
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| Prérequis |
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Une bonne connaissance de la régulation P.I.D est nécessaire.
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| Methode pédagogique |
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Les cours menés en alternance avec les travaux pratiques garantissent l'acquisition du savoir-faire.
Les travaux pratiques représentent 57 % du temps pédagogique et sont réalisés sur un réacteur pilote.
De nombreux exemples d'applications industrielles illustrent la validité de la technique.
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| Participants |
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| Mini : 2 - Maxi : 6 |
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| Niveau acquis en fin de stage |
| - Initiation - |
| - Bases - |
| - Fondamentaux - |
| - Maîtrise - |
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| Prix HT |
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| 2210 € |
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| Horaire |
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| lundi 9 h au vendredi 12 h |
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| Responsable : |
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Joelle Mallet
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| Rappels sur l'identification numérique (3 h) |
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>Différents types de modèles : modèle physique de connaissance, boîte noire, de représentation.
>Echantillonnage. Acquisition de données
>Filtrage passe haut et passe bas : filtrage parallèle.
>Techniques d’identifications locales et globales. Espace des paramètres. Domaine Iso Distance.
>Protocole d’essai : Optimisation des signaux de test sous contraintes imposées par l’exploitation.
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| Commande prédictive élémentaire (4h) |
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>Le principe de la commande prédictive PFC.
>Equations de base : comparaison avec la régulation P.I.D.
>Prise en compte des contraintes sur les variables manipulées et sur des variables internes dynamiques du procédé.
>Principe de la commande prédictive en cascade avec remontée des contraintes.
>Prise en tendance dynamique des perturbations mesurées.
>Commande transparente ( régulation de niveau).
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| Perfectionnement sur la commande de réacteur (7 h) |
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> Commande cascade : température du caloporteur de la double enveloppe / température de masse à débit de caloporteur constant.
> Commande en débit de caloporteur à température constante.
> Commande enthalpique : débit et température.
> Commande non linéaire des échangeurs thermiques, théorème de convexité.
> Commande avec consigne polynomiale pour la cristallisation.
>Estimateur en temps réel de l’exothermicité pour observation (sécurité) et prise en tendance dans la commande de température de masse.
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| Travaux pratiques sur unité pilote (19h) |
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>Mise en place d'une cascade température Masse/température DE.
>Estimateur d'exothermicié et sa prise en tendance.
>Régulation split range.
>Commande paramétrique.
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| Matériel utilisé en TP |
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Les stagiaires pourront choisir l'un de ces trois systèmes pour mettre en oeuvre leurs commandes :
>Système RSLogix 5000 de Rockwell Automation,
>DeltaV - Emerson Process Management,
>Automate Premium-Unity de Schneider Electric.
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| Votre formateur |
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La partie théorique de ce stage est animée par Monsieur Jacques RICHALET.
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